Действие разворачивается в далёком 5012 году, когда человечество, почти истреблённое инопланетными захватчиками и их творением — машинной формой жизни, — нашло последнее пристанище на Луне. Оттуда остатки цивилизации управляют операцией по возвращению Земли, посылая в бой элитных воинов-андроидов из подразделения YoRHa.
