Анимационный фильм переносит знаменитых исследователей паранормального — Скуби-Ду, Шэгги, Фреда, Дапперла и Велму — прямо в эпоху короля Артура и рыцарей Круглого стола. Их расследование загадочных явлений в старинном замке неожиданно перерастает в миссию по спасению Камелота от коварной колдуньи, стремящейся захватить власть.
