В центре истории — рыцарь Робин Гуд, чья совесть и отвага приводят его к столкновению с властью. Спасение перепуганного мельника от казни, назначенной сэром Майлзом Фолкэнэ за браконьерство, становится поворотным моментом. Этот акт сопротивления жестокости приносит Робину обвинение в оскорблении высокого гостя и королевских законах.
