В центре истории — рыцарь Робин Гуд, чья совесть и отвага приводят его к столкновению с властью. Спасение перепуганного мельника от казни, назначенной сэром Майлзом Фолкэнэ за браконьерство, становится поворотным моментом. Этот акт сопротивления жестокости приносит Робину обвинение в оскорблении высокого гостя и королевских законах.
Великобритания XIX века, век строгих правил и жёстких классовых границ. Чарльз Смитсон, молодой и обеспеченный биолог, готовится к браку с дамой своего круга. Его путь пересекается с Сарой Вудрафф — загадочной и красавицей, оказавшейся вне общества из-за скандального прошлого. Между ними вспыхивает мощное, запретное чувство, которое бросает вызов всем условностям эпохи.