После событий «Мстителей: Финал» Скотт Лэнг, бывший мелкий преступник, ставший Человеком-муравьём, и Хоуп ван Дайн, его напарница и дочь создателя технологии, пытаются построить нормальную жизнь. Однако их спокойствие нарушается, когда дочь Скотта, Кассандра, попадает в Квантовую страну — таинственное измерение, существующее вне привычного пространства-времени.
Мир Кумаандры, где драконы были творцами и хранителями воды, жил в гармонии до нашествия друунов — существ тьмы, способных обращать в камень. Дракониха Сису пожертвовала собой, чтобы изгнать зло и расколдовать людей, но её сородичи погибли, а сама магия не смогла спасти драконов. Страна раскололась на пять враждующих государств: Сердца, Клыка, Когтя, Хребта и Хвоста.