После событий «Гражданской войны» Скотт Лэнг, он же Человек-муравей, пытается балансировать между жизнью отца и бывшим преступником. Но его спокойствие длится недолго — гениальный учёный Хэнк Пим и его дочь Хоуп, обладающая собственным костюмом и званием Осы, вновь привлекают его к делу. Их цель — спасти Хоуп из квантового мира, куда она попадает в попытке повторить эксперимент своей матери.
Тюремный транспортный корабль, перевозивший одного из самых опасных преступников галактики, терпит крушение на необитаемой пустынной планете. Выжившие конвоиры, профессиональные солдаты, быстро обнаруживают, что их пленник исчез. Сначала они уверены: в безводной пустыне беглец не уйдёт далеко, и начинают систематический поиск.