Сериал 1995 года рассказывает историю звездолёта Объединённой Федерации Планет «Вояджер», чьё первое задание оборачивается катастрофой. Столкновение с загадочной формой жизни, называющей себя «Опекун», переносит корабль и принадлежащий ему судно «Маки» на семьдесят тысяч световых лет от Земли, в неисследованный Дельта-квадрант.
В мире Этернии, где магия и технология переплетаются, зловещий тиран Скелетор стремится поглотить всю силу вселенной, превратив когда-то цветущую планету в мрачные руины. Единственный, кто может ему противостоять, — могучий воин Химэн, последний защитник древнего замка Граyskull. Когда силы Скелетора становятся подавляющими, Химэн и его верные спутники — обаятельная Тиана, мудрый грифон и...