Майкл Мейсон, бывший боец элитного спецотряда MI6, годами живёт в полном одиночестве на крошечном острове у побережья Шотландии. Его единственные спутники — верная собака и воспоминания, от которых он бежит. Мирный уклад нарушает появление племянницы его старого сослуживца, Джесси, которую он вынужден спасать после кораблекрушения.
«Пенниуорт» — это мрачная и стильная предыстория, переносящая зрителя в Лондон 1960-х годов, за несколько десятилетий до появления Бэтмена. Сериал исследует молодые годы Альфреда Пенниуорта, отставного офицера британского спецназа, который, вернувшись из служения, пытается построить легальный бизнес, открывая собственное охранное предприятие.