Фильм «Средневековье» переносит зрителя в бурную эпоху XV века, когда Священная Римская империя охвачена гражданской войной. Претенденты на императорский трон ведут кровопролитную борьбу, а простой народ страдает от набегов и произвола знати. В этом хаосе возникает фигура Яна Жишки, талантливого и бесстрашного лидера наемников.
Пекер — парень из рабочего района Балтимора, для которого камера — продолжение собственного взгляда на мир. Снимая всё подряд — от закусочной, где он работает, до подворотен и квартирных двусмысленностей, — он создаёт цельный, хоть и грубоватый, документальный портрет своей жизни. Его постоянный спутник, ловкий воришка, невольно становится соавтором этих снимков, подкидывая герою неожиданные...