В мире, где большинство людей обладают уникальными сверхъестественными способностями — причудами, — возникает радикальная организация Humalize. Под предводительством Флекта Терна они разрабатывают устройство, способное лишить контроля над силами и погубить всех, кто ими наделён, следуя пророчеству о грядущем Судном дне.
«Принцессы-полудемоны» — это прямое продолжение культового аниме-сериала «Inuyasha», переносящее зрителей в ту же вселенную фэнтези, но через пятьдесят лет после основных событий. Сюжет вращается вокруг трёх героинь, связанных родством с главными героями прошлой эпохи: Товы, дочери Сэшомару, её сестры-близняшки Сэцуны и Морохи, дочери Инуяши и Кагомэ.
Действие разворачивается в эпоху жестоких гонений на демонов-Кошмаров, инициированных амбициозным советником короля, который стремится установить тотальный контроль. Эта политика ставит под угрозу само существование тайного ордена Рыцарей MAKAI, веками защищавшего человечество. После трагического изгнания из родного королевства юный принц Альфонсо, чья кровь связана с древней магией, принимает...