Фильм переносит зрителя в эпоху средневековой Англии, где легендарный Робин Гуд, один из немногих уцелевших крестоносцев, возвращается на родину, чтобы найти её в руках жестокого usurпатора. Его путь осложнён не только врагами, но и неожиданным союзом — мусульманином Азеном, с которым его связывает общее заточение.
Англия 1547 года. После смерти Генриха VIII страна на пороге гражданской войны. Слабое здоровье молодого короля Эдварда VI, fervent протестанта, ставит под вопрос будущее короны. Католическая Мария Тюдор — законная наследница, но протестантская аристократия во главе с Джоном Дадли, герцогом Нортумберлендом, готова на всё, чтобы предотвратить её возвращение.