Действие разворачивается в XXVI веке, в звёздной системе, где власть Альянса, символ цивилизованного порядка, оспаривают независимые планеты внешних систем. Война проиграна, но её последствия ощутимы. Среди её жертв — Ривер Тэм, юная девица, ставшая подопытным в секретной лаборатории Альянса, где её сознание подвергалось модификациям для создания идеального агента.
На фоне солнечных улиц и роскошных вилл Беверли-Хиллз разворачивается история семьи, чей образ жизни далёк от гламура. Отец-мошенник, эксцентричная мать и их дети вынуждены ютиться в раздолбанной машине, мечтая лишь об одной вещи — закрепиться в этом районе, чтобы девочки могли учиться в престижной школе.