Принцесса Беа всегда держалась в тени, предпочитая свободе и простым радостям жёсткие протоколы и публичные выступления. Её мир переворачивается, когда старшая сестра, наследница престола, сбегает с простолюдином, ставя под угрозу династический кризис. Чтобы спасти репутацию королевства, Беа соглашается на брак по расчёту с принцем небольшого, но стратегически важного государства.
В центре истории — рыцарь Робин Гуд, чья совесть и отвага приводят его к столкновению с властью. Спасение перепуганного мельника от казни, назначенной сэром Майлзом Фолкэнэ за браконьерство, становится поворотным моментом. Этот акт сопротивления жестокости приносит Робину обвинение в оскорблении высокого гостя и королевских законах.