Добрый и беззащитный робот-медик Бэймакс, ставший любимцем зрителей в полнометражном фильме «Большой герой 6», получает собственный сериал. Теперь он покидает лабораторию и выходит в большой город, чтобы помогать обычным людям, сталкиваясь с забавными и трогательными ситуациями. Каждая короткая серия — это отдельная история, где Бэймакс, следуя своей программе заботы, оказывает первую помощь...
Действие разворачивается в красочном, но полном секретов мире цирка. Когда зрителей начинают обкрадывать, а артистов пугает загадочное существо, цирковая звезда Бранкуси, работающий инспектором, нанимает детективное агентство. Однако главные охотники на нехорошего зверя — это сами Скуби-Ду и его верный друг Шэгги, которые неожиданно для всех устраиваются на работу конферансье.