Действие разворачивается в 2145 году, спустя несколько десятилетий после разрушительной войны между атеистами и верующими, которая практически уничтожила человечество на Земле. На далёкой планете Кеплер-22б совершает вынужденную посадку небольшая исследовательская миссия. Её составляют два андроида, обозначающие себя как Мать и Отец.
