Сериал переносит легенду о Робин Гуде в суровую реальность XI века, сразу после завоевания Англии нормандцами. Главный герой, Роб — не просто вольный стрелок, а саксонский йоман, лишившийся земли и статуса, вынужденный скрываться в Шервудском лесу. Его партнёрша, Мариан, — нормандская аристократка, чья семья выгодно устроилась при новом режиме, но она сама видит страдания покорённого населения.
