Сериал 1995 года рассказывает историю звездолёта Объединённой Федерации Планет «Вояджер», чьё первое задание оборачивается катастрофой. Столкновение с загадочной формой жизни, называющей себя «Опекун», переносит корабль и принадлежащий ему судно «Маки» на семьдесят тысяч световых лет от Земли, в неисследованный Дельта-квадрант.
