«Принцессы-полудемоны» — это прямое продолжение культового аниме-сериала «Inuyasha», переносящее зрителей в ту же вселенную фэнтези, но через пятьдесят лет после основных событий. Сюжет вращается вокруг трёх героинь, связанных родством с главными героями прошлой эпохи: Товы, дочери Сэшомару, её сестры-близняшки Сэцуны и Морохи, дочери Инуяши и Кагомэ.
Рюко Матой — закалённая в боях девушка, путешествующая с одной половиной парных ножниц, оставшихся после убийства её отца. Её путь лежит в академию Хоннодзи, среднюю школу, превращённую в режимный лагерь, где правят железной рукой элиты студенческого совета под предводительством холодной и бескомпромиссной Сацуки Кирюин.
Добро пожаловать в Хартлейк Сити — идеальное место, где дружба рождает каждый день новые истории. Здесь живут пять неразлучных подруг, каждая из которых — яркая личность со своим миром увлечений. Стефания — душа компании и прирожденный организатор. Она с радостью планирует все до мелочей, пишет захватывающие рассказы и мечтает покорить мир журналистики. Её энергия заражает всех вокруг.