Действие фильма разворачивается в мире, где демоны и люди сосуществуют, а экзорцисты из Ордена истинного креста защищают человечество. Главные герои — братья-близнецы Юкио и Рин Окумура, а также их друг и соратник Сиэми Ками — получают задание, которое кажется обычным, но быстро оказывается куда опаснее. Их цель — жуткий поезд-призрак, терроризирующий город Тру-Крос-Таун.
Рин Окимура — обычный, хоть и вспыльчивый подросток, живущий в храме вместе с братом Юкио и священником Фудзимото. Их спокойная жизнь рушится, когда раскрывается шокирующая правда: Рин — полудемон, родной сын самого Сатаны. После того как демонические силы просыпаются, а Фудзимото погибает, защищая его, Рин принимает судьбоносное решение.
Долгие годы войны оставили после себя руины, и даже удалённая горная республика Гельвеция лежит в разрухе. В этом мире, где звуки боевых тревог сменились тишиной, юная Каната Сорами, выросшая в военное время, решает вступить в армию. Её цель проста и прекрасна — осуществить мечту и стать трубачом, ведь она обладает редким абсолютным слухом, простодушной натурой и железной волей.
«ТораДора!» — это тёплая и остроумная история о старшеклассниках, где внешность обманчива, а настоящее сердце скрыто за колючим панцирем. Рюдзи Такасу, парень с пугающим взглядом из-за inherited遗传, на деле оказывается заботливым и ответственным. Его соседка Тайга Айсака, миниатюрная, но яростная «тигрица», прячет ранимую натуру за грубостью.