Фильм «Фрэнк и Пенелопа» — это мрачный и атмосферный триллер о двух потерянных душах, столкнувшихся с последствиями своих выборов. Фрэнк, харизматичный, но опустошённый бунтарь, и Пенелопа, стриптизёрша в захудалом клубе, знакомятся в придорожном баре Техаса. Их мимолётное влечение быстро перерастает в нечто большее, когда они решают сбежать от своих прошлых жизней вместе.
В 1975 году легендарный английский шпион Нейджел Пауэрс, отец Остина, становится жертвой похищения со стороны эксцентричного голландского злодея Голдмембера. В XXI веке Остин, узнав о трагедии, решает действовать. Чтобы добраться до прошлого, он вынужден заключить неожиданный союз со своим заклятым врагом — Доктором Зло, который предоставляет ему машину времени.