Бостон. Город, где местные копы не особо жалуют федералов, а уж двух принципиальных и взрывных женщин-детективов — агента ФБР Сара Эшберн и местный сержант Шейна Малхолланд — в одном отделе точно не выдержать. Её — педантичная, занудная и бескомпромиссная. Её — грубая, неформальная и ругающаяся как сапожник.
В средневековой Германии живёт король с дочерью принцессой Херцелиндой. Её телохранитель, рыцарь Ланце, тайно влюблён в свою повелительницу, но не решается признаться. Спокойная жизнь рушится, когда принцессу похищает загадочный и грозный Черный рыцарь. Чтобы вызволить её из плена, Ланце вынужден нанять себе помощника — неопытного и крайне трусливого псевдорыцаря по имени Эрдан, который сбежал...