Англия, 1660-е годы. После долгих лет пуританского угнетения королевский двор Карла II Второго бурлит жизнью, изобилуя роскошью, амбициями и опасными играми. В этот мир, полный ловушек, неожиданно попадает Роберт Меривел — талантливый, но бедный студент-медик, чья скромная практика ограничивается лечением королевских собак.
Фильм переносит зрителя в эпоху средневековой Англии, где легендарный Робин Гуд, один из немногих уцелевших крестоносцев, возвращается на родину, чтобы найти её в руках жестокого usurпатора. Его путь осложнён не только врагами, но и неожиданным союзом — мусульманином Азеном, с которым его связывает общее заточение.