Сериал «Такси под прикрытием» — это напряженная история о секретном полицейском эксперименте, где обычное такси становится инструментом для борьбы с организованной преступностью. Главный герой, капитан Алексей Турбин, добровольно соглашается на рискованную миссию: каждый день выезжать на патрули в специально оборудованном автомобиле, который внешне не отличается от других.
Маша Матушкина — обычная студентка, у которой, казалось бы, всё в жизни складывается удачно. Но есть одна серьёзная преграда к счастью — её отец, Коля, строгий и непреклонный командир местного военкомата. Вырастив дочь в одиночку, он одновременно является и самым любящим родителем, и главной причиной её одиночества.